天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

2、多层焊缝打磨时滤除焊缝与氧化层

抛光打磨机器人还频繁应用于焊缝打磨作业中。一般来说多层焊缝打磨需要滤除不规则的焊缝、飞溅以及氧化层，从而确保焊接表面能进行平滑过渡并且获得更好的焊接质量，除此之外在进行焊缝打磨作业时，抛光打磨机器人还会避免产品表面出现气孔或者夹渣现象。

3、利用细小端头去除内腔内孔的毛刺

大家都知道内腔内孔去毛刺需要非常高的技术以及较长的时间与精力。人工有时会因为无法深入内腔内孔而导致去毛刺作业受阻，而打磨抛光机器人的端头较小，故而可直接深入内腔内孔进行去毛刺，同时它还可确保去毛刺作业具有较高的生产率与稳定性。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

侧横梁作为铁路转向架的重要组成部分，其生产加工过程复杂，工艺控制严格，是车辆承载和传动的关键部件，更是车辆安全运行的重要保证。转向架的大部分结构由钢板板材焊接而成，这就需要大量的打磨来处理焊接后的残余应力，对构件的精度要求非常高。

众所周知，人工打磨工作强度大、难度高，工作环境恶劣。igm自动打磨系统的推出有效解决了这一问题，这是生产制造环节焊接领域后的又一扩展。

我们已将打磨机器人配置到了部分轨道车辆客户的生产中。通常，打磨系统由一个载荷达370 公斤的搬运机器人组成，该机器人配备两个带力控的砂带打磨机。此外，触觉传感器可借助工具更换系统快速准确地应用于工件位置和工件表面高度的测量。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

产业升级和转型这几个词，国家在中央层面已经喊了十多年了，但是要说真正让人感觉产业升级和转型迫在眉睫，不升级不转型就死的时间段也就是2008年以后，严格说应该是2011年开始，也就是这几年，大家才真正认识到制造业自动化迫在眉睫，因为虽然十几二十年一直以来中国的劳动力成本都在持续上升，但是自从2008年后的四万亿鸡血以及之后的通货膨胀指数飙升，劳动力成本和其它各项成本的突然飙升，才让企业家深刻体会到人工的昂贵以及这种人工的制造业不可持续。

　　所以，这一两年产业升级以及自动化，也就是国家提出的“两化”————信息化和自动化，这已经上升到了国家战略，中央层面高度重视，已经在开始着手顶层设计，既然是顶层设计，那么当然国家是大力支持和扶持的，也在对很多进行自动化改造升级的企业进行补贴。

　　财政方面，银行也优先这类型企业，也就是所谓的先进产业，所以，在国家层面，是大力鼓励发展和大规模应用的，而为什么不进行大规模推广应用，这不是国家不支持的原因，而是中国制造业的问题，导致有心而无力。